Few words about Antananativo in own language:
"Tananarive, appelée Antananarivo en malgache, est la capitale économique et politique de Madagascar et de sa province d'Antananarivo.La ville fut tout d'abord construite comme une forteresse vers le début du XVIIe siècle par les rois Merina, qui en ont fait leur résidence principale dans les années 1790. La communauté s'est développée très rapidement alors que les rois merina, notamment Radama Ier, avaient le contrôle de la majeure partie de l'île."...by Wiki
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Pictures of Antananarivo: